Il castello di Lettere sorge a 347 metri sul colle di San Nicola del Vaglia, nei monti Lattari, e domina Castellammare di Stabia e il golfo. Fu costruito probabilmente sotto Mansone I di Amalfi come difesa di confine del ducato. Con i Normanni fu ampliato con nuove mura e una porta con ponte levatoio; nel 1263, con gli Svevi, passò a Riccardo Filangieri, a cui si devono il mastio e una torre.
Con gli Angioini fu protagonista nella guerra del Vespro e rafforzato con una nuova torre a sud, due torrette e corridoi pensili. Sotto gli Aragonesi diventò residenza privata e nel 1529 fu venduto a Isabella de Caprona. Poi cadde in abbandono e fu ridotto a rudere; restauri importanti tra fine XX e inizio XXI secolo hanno recuperato mura e torri, e dal luglio 2007 sono iniziati scavi nell’area.
